对减速机球齿轮的运动系分析
 由渐开线的性质可知，该公法线切于基球，仿效直齿圆柱齿轮的做法，将该公法线称为啮合线。当球齿轮的偏摆偏向改动时，公法面和啮合线的偏向也随之改动，但啮合线仍切于基球，由此可知，一切啮合线的调集必定组成了两个尖顶相对的圆锥面，如图所示，特称为啮合锥。因为球齿轮是从厚度无限小的直齿圆柱齿轮演化而来的，这不断齿轮的齿形与球齿轮的法面齿形完全一致，故称该直齿圆柱齿轮为球齿轮的当量齿轮。
 由以上剖析可知，一对球齿轮的啮合是在法面内进行的，因而，一对球齿轮的准确啮合前提是它们的法面参数一样，法面模数和压力角辨别相等，即二且均取规范值。此外，一对相啮合的球齿轮还有一个轮齿阴阳配对的问题，即要求配对齿轮中一个为中凸齿轮，另一个为中凹齿轮。球齿轮机构的延续传动前提关于球齿轮，其啮入点位于从动球齿轮的齿顶球与啮合锥的交线上，则该交线为一圆。啮出点则位于自动球齿轮的齿顶球与啮合锥的交线上，同理，该交线也是一个圆。当球齿轮往恣意偏向偏摆时，在偏摆活动平面内，啮合点沿啮合锥的母线挪动，其实践啮合线的长度也就是两个圆锥母线的长度。此时，球齿轮的活动完全同等于一对直齿轮的活动。
 关于绕两根固定的平行轴线而言，球齿轮传动同等于直齿轮传动。因而，两齿轮的转角，、有如下关系久一气几一况一闷式中一两球齿轮的传动比由于恣意转变轴与从从辨别位于坐标平面和挤内，因而有如下关系式关于齿轮有戏，关于齿轮有几，气二分代入式可得式辨别驱动球齿设自动轮两个分转变的转角辨别为日二和，从动轮的两个分转变的转角为口和。伪和日辨别由两套自力的驱动安装供应扭转活动，两次分转变的结果同等于球齿轮绕某一根轴直接从初始地位少嘛。
 活动仿真由方程组式和式辨别可以求得球齿轮机构的活动学正解和逆解，而由方程组式、和式则可求得球齿轮齿盘机构的活动学正、逆解。应用软件树立球齿轮机构和球齿轮齿盘机构的三维实体模子，并用软件中的活动仿真功用模块进交运动仿真，活动仿真后果与什物模子完全一致，然后证实了上述活动学模子的准确性。